Unlocking the Future of Automotive NVH: How Judder Diagnostics Will Transform Vehicle Performance and Comfort by 2025. Discover the Technologies and Market Shifts You Can’t Afford to Miss.

Επαναστατική Διαγνωστική Judder: Γιατί το 2025 Θα Ταξιδέψει για Πάντα τη Μηχανική NVH (Θόρυβος, Δόνηση και Αντίκτυπος) Αυτοκινήτου

Πίνακας Περιεχομένων

Εκτενής Σύνοψη: Το Τοπίο της Διαγνωστικής Judder το 2025

Το τοπίο της διαγνωστικής judder στη μηχανική NVH (Θόρυβος, Δόνηση και Αντίκτυπος) αυτοκινήτου υφίσταται σημαντική μεταμόρφωση το 2025, που προκύπτει από την ταχεία πρόοδο στην ηλεκτροκίνηση οχημάτων, την τεχνολογία αισθητήρων και την ανάλυση δεδομένων. Judder—χαρακτηρισμένο από χαμηλής συχνότητας δονήσεις που συχνά γίνονται αντιληπτές κατά τη διάρκεια φρεναρίσματος ή επιτάχυνσης—παραμένει σημαντική ανησυχία λόγω της επίδρασής του στην άνεση και την αντιληπτή ποιότητα του οχήματος. Η μετάβαση σε ηλεκτρικά οχήματα (EVs) εντείνει την προσοχή σε μικρότερα φαινόμενα NVH όπως το judder, καθώς το τυπικό φαινόμενο κάλυψης του θορύβου του εσωτερικού καυστήρα απουσιάζει, καθιστώντας τις υποτονικές δονήσεις πιο αισθητές για τους επιβάτες.

Τον τελευταίο χρόνο, αρκετοί μεγάλοι Κατασκευαστές Αυτοκινήτων (OEMs) και προμηθευτές ανακοίνωσαν την ενσωμάτωση προηγμένων διαγνωστικών συστημάτων στα πρωτόκολλα ανάπτυξης και επικύρωσής τους. Bosch και Continental έχουν επεκτείνει τις δυνατότητες δοκιμών NVH για να περιλαμβάνουν ανάλυση judder σε πραγματικό χρόνο χρησιμοποιώντας πολυάξονες επιταχυνσιομετρητές και αισθητήρες ροπής υψηλής ανάλυσης. Αυτά τα συστήματα χρησιμοποιούνται τακτικά τόσο σε εργαστηριακά όσο και σε περιβάλλοντα δοκιμών για την καταγραφή συμβάντων judder με βελτιωμένη κατηγορία.

Η υιοθέτηση της τεχνητής νοημοσύνης (AI) και της μηχανικής μάθησης στη διαγνωστική NVH επιταχύνεται. ZF Group παρουσίασε ιδιόκτητους αλγόριθμους βασισμένους σε AI που είναι ικανοί να διακρίνουν μεταξύ διαφορετικών τύπων judder—όπως κρύο, ζεστό και εξαρτώμενο από την ταχύτητα—αναλύοντας μεγάλες βάσεις δεδομένων που συγκεντρώνονται μέσω συνδεδεμένων στόλων οχημάτων και δοκιμαστικών βάσεων. Αυτό επιτρέπει πρώιμη ανίχνευση πιθανών ζητημάτων NVH, μειώνοντας τους κύκλους ανάπτυξης και μειώνοντας τις ενοχές εγγύησης.

Επίσης, οι συνεργατικές προσπάθειες είναι αξιοσημείωτες το 2025. Βιομηχανικά κονσόρτια όπως η SAE International και η Ευρωπαϊκή Ένωση Κατασκευαστών Αυτοκινήτων (ACEA) επικαιροποιούν τα πρότυπα δοκιμών για να αντικατοπτρίσουν τις νέες αρχιτεκτονικές κινητήριων μονάδων και την αυξημένη ευαισθησία των πλατφορμών EV σε φαινόμενα judder. Αυτά τα πρότυπα αναμένονται να καθοδηγούν τις διαδικασίες επικύρωσης τόσο υλικού όσο και λογισμικού σε παγκόσμιες αγορές.

Κοιτώντας μπροστά, τα επόμενα χρόνια θα δουν συνεχιζόμενη ανάπτυξη της διαγνωστικής judder, με έμφαση στις προγνωστικές αναλύσεις, στις ικανότητες ενημέρωσης μέσω του διαδικτύου (OTA) για τα συστήματα παρακολούθησης εντός του οχήματος και στην βαθύτερη ενσωμάτωση μεταξύ NVH και ποιοτικού ελέγχου. Καθώς τα οχήματα γίνονται ολοένα και πιο ηλεκτρικά και αυτόνομα, η ζήτηση για πολύ ευαίσθητες, αυτοματοποιημένες λύσεις ανίχνευσης και μείωσης του judder θα ενταθεί—εγκαθιδρύοντας τη μηχανική NVH ως έναν ακρογωνιαίο λίθο της μελλοντικής ανάπτυξης οχημάτων.

Ορισμός Φαινομένων Judder στη Μηχανική NVH Αυτοκινήτου

Στη μηχανική NVH (Θόρυβος, Δόνηση και Αντίκτυπος) αυτοκινήτου, ο όρος “judder” αναφέρεται σε μια χαμηλής συχνότητας δόνηση ή ταλάντωση που συχνά παρατηρείται κατά τη διάρκεια φρεναρίσματος, ενεργοποίησης συμπλέκτη ή επιτάχυνσης. Αυτό το φαινόμενο εκδηλώνεται ως μια παλλόμενη ή τρεμούλιαση αίσθηση, που μεταδίδεται συχνά μέσω του τιμονιού, του δαπέδου ή της δομής του αμαξώματος, και είναι κρίσιμος παράγοντας στην άνεση και την αντιληπτή ποιότητα του οχήματος.

Το judder συσχετίζεται πιο συχνά με τα συστήματα φρένων και μετάδοσης κίνησης. Το brake judder, για παράδειγμα, μπορεί να κατηγοριοποιηθεί σε “κρύο” judder, που προέρχεται από παραλλαγές στην πάχος του δίσκου φρένου (Disc Thickness Variation, DTV), και “ζεστό” judder, το οποίο σχετίζεται με άνισες θερμικές διαστολές λόγω τοπικών θερμών σημείων στην επιφάνεια του δίσκου. Παρομοίως, το clutch judder προκύπτει από φαινόμενα stick-slip στις επιφάνειες τριβής κατά τη διάρκεια της εμπλοκής, ειδικά σε μηχανικά και δίδυμα συστήματα συμπλέκτη.

Οι μηχανικοί NVH ορίζουν το judder μέσω και της υποκειμενικής ανατροφοδότησης των οδηγών και των αντικειμενικών μετρήσεων. Η αντικειμενική χαρακτήριση περιλαμβάνει την ποσότητα των πλάτους δονήσεων, συχνοτήτων και ποσοστών εξαφάνισης χρησιμοποιώντας επιταχυνσιομετρητές και αισθητήρες ροπής τοποθετημένα σε στρατηγικές θέσεις όπως η στήλη του τιμονιού, το πλαίσιο και η ανάρτηση. Τα φάσματα συχνοτήτων των συμβάντων judder συνήθως κυμαίνονται από 5 έως 25 Hz, ευθυγραμμίζονται με το εύρος ευαισθησίας του ανθρώπινου σώματος για άνετες δονήσεις.

Η κατανόηση του judder από τη βιομηχανία έχει εξελιχθεί με την υιοθέτηση συστημάτων υψηλής ανάλυσης απόκτησης δεδομένων και εργαλείων προσομοίωσης σε πραγματικό χρόνο. Για παράδειγμα, οι αυτοκινητοβιομηχανίες όπως η Bosch Mobility και η ZF Friedrichshafen AG χρησιμοποιούν προηγμένο εξοπλισμό διαγνωστικής NVH για την αναπαραγωγή και ανάλυση συμβάντων judder σε εργαστηριακά και Περιβάλλοντα δοκιμών. Οι μεθοδολογίες τους περιλαμβάνουν ανάλυση κραδασμών πολυάξονα, θερμική απεικόνιση υψηλής ταχύτητας των δίσκων και των συμπλεκτών, και τη χρήση προσομοίωσης hardware-in-the-loop (HiL) για την αναπαραγωγή δυναμικής σε επίπεδο συστήματος υπό μεταβαλλόμενες συνθήκες.

Με την ταχεία ηλεκτροκίνηση των κινητήριων μονάδων και την διάδοση των συστημάτων αναγεννητικής πέδησης, οι διαγνώσεις judder γίνονται ολοένα και πιο περίπλοκες. Η αναγεννητική πέδηση εισάγει νέες μεταβλητές, όπως η αλληλεπίδραση μεταξύ των φρένων τριβής και της ροπής του ηλεκτρικού κινητήρα, απαιτώντας πιο εκλεπτυσμένους ορισμούς και διαγνωστικά πρωτόκολλα. Εταιρείες όπως η Continental Automotive επεκτείνουν ενεργά τα πλαίσια δοκιμών NVH τους για να αντιμετωπίσουν αυτά τα υβριδισμένα συστήματα πέδησης.

Κοιτώντας στα επόμενα χρόνια, ο ορισμός και η ανίχνευση του judder πιθανότατα θα γίνουν ακόμα πιο λεπτομερείς, ενσωματώνοντας τη μηχανική μάθηση και την ανάλυση δεδομένων για να διακρίνουν μεταξύ φυσιολογικών δονήσεων λειτουργίας και εκείνων που υποδηλώνουν φθορά ή προβλήματα του συστήματος. Αυτή η πρόοδος θα είναι κρίσιμη για την υποστήριξη προγνωστικής συντήρησης και τη βελτίωση των επιπέδων τελειοποίησης που απαιτούνται από τα σύγχρονα ηλεκτρικά και αυτόνομα οχήματα.

Κύριοι Παίκτες και Αναδυόμενοι Καινοτόμοι (2025–2030)

Το τοπίο της διαγνωστικής judder στη μηχανική NVH (Θόρυβος, Δόνηση και Αντίκτυπος) αυτοκινήτου παρακολουθεί σημαντική εξέλιξη καθώς η βιομηχανία επιταχύνει προς ηλεκτροκίνηση και προηγμένα συστήματα υποβοήθησης οδηγού (ADAS). Από το 2025 έως το 2030, τόσο οι καθιερωμένοι προμηθευτές αυτοκινήτων όσο και οι καινοτόμες τεχνολογικές εταιρείες ανασχεδιάζουν το τρόπο με τον οποίο τα φαινόμενα judder—ιδιαίτερα αυτά που σχετίζονται με τα συστήματα πέδησης και κίνησης—ανιχνεύονται, αναλύονται και μετριάζονται.

Οι παραδοσιακοί ηγέτες συνεχίζουν να καθορίζουν τα πρότυπα. Bosch Mobility και Continental AG επεκτείνουν τα χαρτοφυλάκιά τους για να περιλαμβάνουν προηγμένα διαγνωστικά NVH modules που έχουν ενσωματωθεί με τις λύσεις φρένων μέσω καλωδίου και ηλεκτρικής κίνησης. Αυτά τα συστήματα χρησιμοποιούν αισθητήρες υψηλής ανάλυσης και αναλύσεις στο άκρο για την παρακολούθηση των υπογραφών judder σε πραγματικό χρόνο, επιτρέποντας πρώιμη ανίχνευση ανωμαλιών και αυτοματοποιημένη βαθμονόμηση κατά τη διάρκεια της λειτουργίας του οχήματος.

Παράλληλα, η Schaeffler αξιοποιεί την εμπειρία της στα συστήματα πλαισίου και μετάδοσης κίνησης προκειμένου να αναπτύξει ενσωματωμένους αισθητήρες NVH, εστιάζοντας στα λεπτά πρότυπα judder που προκύπτουν από την αναγεννητική πέδηση και τις νέες αρχιτεκτονικές ηλεκτροκίνησης. Η προσέγγισή τους συνδυάζει προγνωστικούς αλγόριθμους με επεξεργασία δεδομένων στο νέφος, διευκολύνοντας τις απομακρυσμένες διαγνωστικές και τις ενημερώσεις μέσω διαδικτύου για συνεχή βελτίωση.

Οι αναδυόμενοι καινοτόμοι εισάγουν ανατρεπτικές μεθόδους για τη διαγνωστική judder. HEAD acoustics προχωρά στη χρήση τεχνητής νοημοσύνης για την πραγματική κατηγοριοποίηση συμβάντων judder, επιτρέποντας τη διάκριση μεταξύ φαινομένων που προκαλούνται από τους οδηγούς και από το σύστημα. Αυτή η ικανότητα είναι ολοένα και πιο ζωτικής σημασίας καθώς οι αρχιτεκτονικές οχημάτων γίνονται ολοένα και πιο περίπλοκες και οι προσδοκίες των πελατών για ομαλές εμπειρίες οδήγησης αυξάνονται.

Παράλληλα, η NVH Technologies εστιάζει σε κλιμακούμενες πλατφόρμες υλικού για δοκιμές και επικύρωση εντός του οχήματος, υποστηρίζοντας τους OEMs στην ταχεία ανάπτυξη επόμενης γενιάς συστημάτων φρένων και πλαισίου. Τα σχέδιά τους για διαγνωστικά κιτ, που είναι συμβατά με ηλεκτρικά και υβριδικά μοντέλα, αναμένονται ευρύτερα, καθώς οι κανονιστικά πρότυπα για NVH γίνονται πιο αυστηρά παγκοσμίως.

Κοιτώντας μπροστά, η ενσωμάτωση υπολογιστικής άκρης, αναλύσεων AI και υποδομών συνδεδεμένων οχημάτων θα ενδυναμώσει περαιτέρω τόσο τους υφιστάμενους προμηθευτές όσο και τους γρήγορους νεοεισερχόμενους. Τα επόμενα χρόνια αναμένονται περισσότερες συνεργασίες μεταξύ κατασκευαστών εξαρτημάτων, προγραμματιστών λογισμικού και αυτοκινητοβιομηχανιών, προάγοντας ένα οικοσύστημα όπου η διαγνωστική judder δεν είναι μόνο μέτρο ποιοτικού ελέγχου αλλά βασικός καταλύτης για ασφαλέστερη, πιο ήσυχη και πιο ευχάριστη κινητικότητα.

Τεχνολογικές Πρόοδοι στη Διαγνωστική και Ανάλυση Judder

Οι τεχνολογικές πρόοδοι στη διαγνωστική και ανάλυση judder μετασχηματίζουν γρήγορα τη μηχανική NVH (Θόρυβος, Δόνηση και Αντίκτυπος) αυτοκινήτου το 2025. Το judder—που γίνεται αισθητό ως χαμηλής συχνότητας δονήσεις κατά τη διάρκεια φρεναρίσματος ή επιτάχυνσης—παραμένει κρίσιμη ανησυχία και για τα παραδοσιακά και ηλεκτρικά οχήματα. Οι τελευταίες εξελίξεις εστιάζουν στην υψηλή ακρίβεια ανίχνευσης, την ανάλυση σε πραγματικό χρόνο και την ενσωμάτωση της προσομοίωσης με τα φυσικά δεδομένα δοκιμών.

Σύγχρονες διαγνώσεις judder εκμεταλλεύονται υψηλής ανάλυσης επιταχυνσιομετρητές, επαφής αισθητήρες μετατόπισης και προηγμένα συστήματα απόκτησης δεδομένων. Για παράδειγμα, η Bosch Mobility έχει ενσωματώσει πολυάξονες αισθητήρες δονήσεων με μονάδες υπολογισμού άκρης εντός του οχήματος, επιτρέποντας την παρακολούθηση του judder που προκαλείται από τα φρένα και τον κινητήρα σε πραγματικό χρόνο. Αυτά τα συστήματα καταγράφουν μικρομετρικές παραλλαγές στις επιφάνειες δίσκων ή τύμπανων και αναλύουν συνεχώς τις διακυμάνσεις της ροπής, διευκολύνοντας έτσι την πρώιμη ανίχνευση των αιτίων του judder.

Ταυτόχρονα, τα ψηφιακά δίδυμα και οι πλατφόρμες hardware-in-the-loop (HIL) παίζουν μεγαλύτερο ρόλο. ZF Group έχει υιοθετήσει περιβάλλοντα συν-προσομοίωσης όπου τα ψηφιακά μοντέλα των συστημάτων φρένων συγχρονίζονται με τα δεδομένα ζωντανών οχημάτων, επιτρέποντας στους μηχανικούς NVH να διαγνώσουν και να προβλέψουν επαναληπτικά συμβάντα judder σε διάφορα σενάρια λειτουργίας. Αυτή η προσέγγιση μειώνει τους κύκλους φυσικών πρωτοτύπων και ενισχύει την ακρίβεια της αξιολόγησης των αντίμετρων.

Η τεχνητή νοημοσύνη (AI) και η μηχανική μάθηση είναι πλέον αναπόσπαστα στοιχεία της ανάλυσης judder. Εταιρείες όπως η Continental Automotive χρησιμοποιούν αλγορίθμους που οδηγούνται από AI, οι οποίοι εξερευνούν μεγάλους όγκους δονητικών και ακουστικών δεδομένων, εξάγοντας λεπτές υπογραφές judder που αλλιώς θα ήταν κρυμμένες σε πολύπλοκες βάσεις δεδομένων. Αυτά τα εργαλεία μπορούν να διακρίνουν μεταξύ του brake judder που προκαλείται από την παραλλαγή πάχους δίσκου (DTV), θερμικών επιδράσεων ή ανισορροπιών συναρμολόγησης, διευκολύνοντας έτσι την αποσφαλμάτωση και τις διορθωτικές ενέργειες.

Στο πλαίσιο των ηλεκτρικών οχημάτων, η ανίχνευση judder εξελίσσεται για να αντιμετωπίσει μοναδικές προκλήσεις, όπως η αναγεννητική πέδηση και οι χαμηλής συχνότητας ταλαντώσεις του κιβωτίου ταχυτήτων. Η Magna International αναφέρει τη χρήση ενισχυμένων ρυθμών NVH με ενσωματωμένα ηλεκτρικά κινητήρια μέρη, επιτρέποντας την ακριβή χαρακτηριστική των φαινομένων judder σε όλα τα αρχιτεκτονικά κινητήρια μοντέλα.

Κοιτώντας μπροστά, η προοπτική για τη διαγνωστική judder εστιάζει περαιτέρω στη μίνι-διαμόρφωση αισθητήρων, την ανάλυση δεδομένων μέσω του νέφους για παρακολούθηση στόλου και την αυξημένη τυποποίηση των πρωτοκόλλων δοκιμών NVH. Καθώς τα λογισμικά οριζόμενα οχήματα αυξάνονται, οι ενημερώσεις μέσω διαδικτύου (OTA) στους αλγόριθμους ανίχνευσης judder αναμένεται να γίνουν συνηθισμένες. Μαζί, αυτές οι πρόοδοι υπόσχονται μια νέα εποχή προγνωστικής, δεδομένων-οδηγούμενης μηχανικής NVH που θα παρέχει πιο ήσυχα και ομαλά οχηματικά βιώματα στα προσεχώς χρόνια.

Κανονιστική Επίπτωση και Βιομηχανικά Πρότυπα (SAE, ISO)

Το εξελισσόμενο ρυθμιστικό τοπίο και τα βιομηχανικά πρότυπα παίζουν κρίσιμο ρόλο στη διαμόρφωση της διαγνωστικής judder στη μηχανική NVH (Θόρυβος, Δόνηση και Αντίκτυπος) αυτοκινήτου. Καθώς τα οχήματα γίνονται πιο πολύπλοκα, ιδιαίτερα με την διάδοση ηλεκτροκίνητων συστημάτων και προηγμένων συστημάτων υποβοήθησης οδηγού, οι ρυθμιστικοί φορείς και οι οργανισμοί τυποποίησης επικαιροποιούν τα πλαίσια τους για να αντιμετωπίσουν νέες πηγές και εκφράσεις του judder.

Το 2025, η κανονιστική πίεση συνεχίζει να τονίζει την ασφάλεια του οχήματος, την αντοχή και την άνεση των επιβατών, προχωρώντας τους κατασκευαστές αυτοκινήτων και τους προμηθευτές να βελτιώσουν τα διαγνωστικά πρωτόκολλα NVH. Η Κοινωνία Μηχανικών Αυτοκινήτων (SAE International) παραμένει στην πρώτη γραμμή, προσφέροντας ευρέως υιοθετημένες κατευθυντήριες γραμμές όπως το SAE J2521 (διαδικασίες δοκιμών για το judder φρένου) και το SAE J3001 (αντικειμενικές μεθόδους αξιολόγησης για την τραχύτητα και το judder φρένου). Τελευταίες συζητήσεις στα πάνελ της SAE επικεντρώνονται στη συμφωνία των αντικειμενικών τεχνικών μέτρησης για να υποστηρίξουν τη συνέπεια σε παγκόσμιες πλατφόρμες, λαμβάνοντας υπόψη τόσο τα παραδοσιακά ICE όσο και τα ηλεκτρικά οχήματα.

Παράλληλα με τις προσπάθειες της SAE, ο Διεθνής Οργανισμός Τυποποίησης (ISO) προχωρά σε πρότυπα όπως το ISO 20909, το οποίο αναφέρεται στη μέτρηση και αξιολόγηση του judder φρένου, και το ISO 2631 για την έκθεση σε δονήσεις στα οχήματα. Το 2024 και το 2025, οι ομάδες εργασίας του ISO έχουν εντείνει τη συνεργασία με τις ενδιαφερόμενες βιομηχανίες για να διασφαλίσουν ότι τα πρότυπα αντικατοπτρίζουν τις τελευταίες τεχνολογίες διαγνωστικής, συμπεριλαμβανομένων των μεθόδων ανίχνευσης judder βασισμένων στη μηχανική μάθηση και της προηγμένης ανάλυσης modal. Η ευθυγράμμιση των προτύπων ISO και SAE αναμένεται να διευκολύνει την πιο ομαλή ομολογοποίηση και την παγκόσμια πρόσβαση στην αγορά για τους κατασκευαστές.

  • Το 2025, οι OEMs και οι προμηθευτές Tier 1 απαιτείται όλο και περισσότερο να αποδεικνύουν τη συμμόρφωση με τα επικαιροποιημένα πρότυπα κατά την τύπο έγκριση και τις τακτικές παραγωγικές επιθεωρήσεις. Αυτό περιλαμβάνει την υιοθέτηση προηγμένων συστημάτων απόκτησης δεδομένων και αναλυτικών εργαλείων ικανά για υποκειμενική και αντικειμενική ανάλυση judder, όπως απαιτείται από τα εξελισσόμενα κανονιστικά πλαίσια.
  • Πολλοί κορυφαίοι κατασκευαστές αυτοκινήτων, συμπεριλαμβανομένων των Volkswagen AG και Toyota Motor Corporation, έχουν δημοσιεύσει τη συμμετοχή τους σε τεχνικές επιτροπές της SAE και του ISO, συμβάλλοντας με δεδομένα πεδίου και αποτελέσματα επικύρωσης για να διαμορφώσουν νέα διαγνωστικά κριτήρια judder.
  • Οι προμηθευτές επεκτείνουν τις δυνατότητες εργαστηρίου NVH τους για να υποστηρίξουν τις προσπάθειες συμμόρφωσης των πελατών, όπως φαίνεται σε πρόσφατες επενδύσεις και συνεργασίες από την Bosch Mobility και την Continental.

Κοιτώντας μπροστά, οι κανονιστικές και τυποποιημένες οργανώσεις αναμένονται να σ tighten τις απαιτήσεις περαιτέρω, ιδιαίτερα για τις ηλεκτροκίνητες οχημάτων όπου νέα φαινόμενα NVH, συμπεριλαμβανομένου του χαμηλής συχνότητας judder, αναδύονται. Η τρέχουσα σύγκλιση των προτύπων SAE και ISO θα οδηγήσει πιθανώς σε πιο αυστηρές, εναρμονισμένες διαδικασίες, προχωρώντας τους ενδιαφερόμενους τομείς να αναβαθμίσουν συνεχώς τις διαγνωστικές τους μεθοδολογίες και τεχνολογίες κατά τη διάρκεια της δεκαετίας.

Παγκόσμιο Μέγεθος Αγοράς και Πρόβλεψη: 2025–2030

Η παγκόσμια αγορά για τη διαγνωστική judder στη μηχανική NVH (Θόρυβος, Δόνηση και Αντίκτυπος) αυτοκινήτου εισέρχεται σε μια περίοδο δυναμικής ανάπτυξης καθώς οι κατασκευαστές αυτοκινήτων και οι προμηθευτές εντείνουν τις προσπάθειές τους να βελτιώσουν την ποιότητα οδήγησης και τη βελτίωση της μετάδοσης κίνησης. Το judder—χαρακτηρισμένο από κυκλικές δονήσεις που προέρχονται συνήθως από συστατικά φρένων ή μετάδοσης κίνησης—παραμένει κρίσιμο ενδιαφέρον και για τα εσωτερικού καυστήρα και ηλεκτρικά οχήματα. Με την συνεχιζόμενη παγκόσμια στροφή προς την ηλεκτροκίνηση και την αυστηρή κανονιστική απαίτηση για την άνεση και την ασφάλεια οχημάτων, η ζήτηση για προηγμένες λύσεις διαγνωστικής NVH—ιδίως εκείνες που είναι ικανές να ανιχνεύουν και να ποσοτικοποιούν συμβάντα judder—αναμένεται να επεκταθεί σημαντικά από το 2025 μέχρι το 2030.

Από το 2025, πρωτοπόροι κατασκευαστές αυτοκινήτων και προμηθευτές Tier 1 ενσωματώνουν εξελιγμένα εργαλεία διαγνωστικής judder σε περιβάλλοντα ανάπτυξης και παραγωγής. Εταιρείες όπως η Bosch Mobility και η ZF Friedrichshafen AG έχουν κυκλοφορήσει αναβαθμισμένες σουίτες ανάλυσης NVH που συνδυάζουν υψηλής ανάλυσης αισθητήρες, απόκτηση δεδομένων σε πραγματικό χρόνο και αλγορίθμους μηχανικής μάθησης για πιο ακριβή ανίχνευση φαινομένων judder σε πολλές πλατφόρμες οχημάτων. Αυτές οι πρόοδοι καθοδηγούνται από την ανάγκη συμμόρφωσης με πιο αυστηρά πρότυπα άνεσης και τις απαιτήσεις των καταναλωτών, καθώς τα ηλεκτρικά οχήματα (EVs) φέρνουν τις ανησυχίες NVH—που προηγουμένως καλύπτονταν από τον θόρυβο της μηχανής—στο προσκήνιο.

Η πορεία της αγοράς για τη διαγνωστική judder υποστηρίζεται επίσης από την διάδοση πλήρως ψηφιακών κύκλων ανάπτυξης οχημάτων. Μεγάλοι προμηθευτές συστημάτων δοκιμών όπως η MTS Systems (τώρα μέρος της ITT Inc.) και η Kistler Group παρέχουν ολοκληρωμένα πακέτα υλικού και λογισμικού που επιτρέπουν την εικονική και τη δοκιμή hardware-in-the-loop (HIL) του judder, υποστηρίζοντας τόσο την έρευνα και ανάπτυξη όσο και την τελική επικύρωση. Η ανάπτυξη αναλυτικής δεδομένων μέσω του νέφους και των απομακρυσμένων διαγνωστικών—που προσφέρονται από πλατφόρμες παικτών όπως η Siemens—αναμένεται επίσης να επιταχυνθεί, διευκολύνοντας τη συνεχή παρακολούθηση NVH και την πρώιμη ανίχνευση του judder σε παγκόσμιες στόλους οχημάτων.

Κοιτώντας προς το 2030, οι βιομηχανικές προβλέψεις αναμένουν έναν ετήσιο σύνθετο ρυθμό ανάπτυξης (CAGR) σε υψηλά μονοψήφια ποσοστά για το τμήμα διαγνωστικής judder, με τις περιοχές Ασίας-Ειρηνικού και Βόρειας Αμερικής να ηγούνται της υιοθέτησης λόγω της ισχυρής παραγωγής αυτοκινήτων και της αυξανόμενης κανονιστικής επιτήρησης. Η συνεχής εξέλιξη των EVs, η ανάπτυξη αυτόνομων οχημάτων και η αναβάθμιση των λογισμικών οριζόμενων οχημάτων αναμένονται να τροφοδοτήσουν περαιτέρω τη ζήτηση προηγμένων τεχνολογιών NVH και διαγνωστικής judder, καθώς οι παγκόσμιοι κατασκευαστές αυτοκινήτων αγωνίζονται να προσφέρουν συνεχώς πιο ήσυχες, ομαλές και premium εμπειρίες οδήγησης (Continental; Mercedes-Benz Group AG).

Παράγοντες Υιοθέτησης: EVs, Αυτόνομα Οχήματα και Περισσότερα

Η ταχεία εξέλιξη προς τα ηλεκτρικά οχήματα (EVs) και τις αυτόνομες τεχνολογίες οδήγησης μεταμορφώνει το τοπίο της μηχανικής θορύβου, δόνησης και αντίκτυπου (NVH), τοποθετώντας μεγαλύτερη έμφαση στη διαγνωστική και ανάλυση judder. Το judder—που γίνεται αντιληπτό ως χαμηλής συχνότητας δόνηση ή ανώμαλη κίνηση, συχνά εκδηλώνεται ως ανωμαλίες φρένων ή μετάδοσης κίνησης—έχει καταστεί πιο έντονο στο πλαίσιο της ηλεκτροκίνητης και αυτοματοποιημένης κινητικότητας λόγω των μοναδικών αρχιτεκτονικών συστημάτων και των υψηλότερων προσδοκιών NVH από τους καταναλωτές.

Ένας κεντρικός παράγοντας υιοθέτησης είναι η σχεδόν αθόρυβη λειτουργία των κινητήρων EV, που ενισχύει την αντιληψιμότητα και την αισθητικότητα των μικρών δονήσεων και φαινομένων judder που προηγουμένως καλύπτονταν από τον θόρυβο του εσωτερικού καυστήρα. Ως αποτέλεσμα, OEMs όπως η Tesla και η BMW Group ενσωματώνουν προηγμένα σειριακά αισθητήρια και συστήματα απόκτησης δεδομένων στις πλατφόρμες τους, επιτρέποντας την ανίχνευση και ανάλυση συμβάντων judder σε πραγματικό χρόνο κατά τη διάρκεια της ανάπτυξης και της υποστήριξης απασχόλησης. Για παράδειγμα, η Continental έχει αναπτύξει εξελιγμένες λύσεις τηλεματικής και σύντηξης αισθητήρων για την υποστήριξη προγνωστικών διαγνωστικών, διευκολύνοντας την πρώιμη ανίχνευση και μείωση των ζητημάτων NVH που σχετίζονται με το judder.

Τα αυτόνομα οχήματα (AVs) είναι επίσης ένας καταλύτης για την καινοτομία στη διαγνωστική judder. Το αυτοματοποιημένο σύστημα—που εξαρτάται από την συνεπής ποιότητα οδήγησης για τη βαθμονόμηση αισθητήρων και την άνεση των επιβατών—απαιτεί αυστηρά πρότυπα NVH. Εταιρείες όπως η Aptiv και η ZF σχεδιάζουν συστήματα ελέγχου φρένων και πλαισίου επόμενης γενιάς με ενσωματωμένες διαγνωστικές για την ανίχνευση και την αποζημίωση του judder, αξιοποιώντας αλγορίθμους μηχανικής μάθησης για να συσχετίσουν τα δεδομένα αισθητήρων με τις μετρήσεις ποιότητας του ταξιδιού.

Πρόσφατα δεδομένα από δοκιμές της βιομηχανίας δείχνουν ότι η διαγνωστική judder που βασίζεται σε λογισμικό μπορεί να μειώσει τις απαιτήσεις εγγύησης που σχετίζονται με το NVH φρένων και κινητήρων έως και 30% όταν υλοποιείται σε στόλους EVs, όπως αναφέρεται από την Bosch Mobility. Επιπλέον, η υιοθέτηση πλατφορμών αναλυτικής δεδομένων μέσω νέφους από προμηθευτές όπως η Schaeffler επιτρέπει συνεχή ενημέρωση μέσω διαδικτύου, εξελίσσοντας την ακριβή διάγνωση και την ταχύτητα αντίδρασης καθώς τα οχήματα γερνούν.

Κοιτώντας προς τα επόμενα χρόνια, η εξάπλωση της συνδεσιμότητας οχημάτων και η ανάπτυξη προηγμένων συστημάτων υποβοήθησης οδηγού θα επιταχύνουν την ανάπτυξη διαγνωστικών judder σε όλα τα τμήματα οχημάτων. Η τάση ενισχύεται από κανονιστικές κινήσεις σε μεγάλες αγορές, απαιτώντας ενισχυμένη απόδοση NVH και διαφάνεια στην κατάσταση υγείας του οχήματος. Ως εκ τούτου, η διαγνωστική judder είναι έτοιμη να γίνει θεμελιώδες στοιχείο στρατηγικών ψηφιακής συντήρησης οχημάτων και εμπειρίας πελάτη, με ευρεία υιοθέτηση που αναμένεται μέχρι το 2027.

Προκλήσεις και Εμπόδια για Ευρεία Υλοποίηση

Η διαγνωστική judder, ένα κρίσιμο υποσύνολο της μηχανικής NVH (Θόρυβος, Δόνηση και Αντίκτυπος) αυτοκινήτου, αντιμετωπίζει πολλές προκλήσεις και εμπόδια που αναστέλλουν την ευρεία υλοποίησή της, ειδικά καθώς η βιομηχανία μεταβαίνει γρήγορα προς την ηλεκτροκίνηση και προηγμένα συστήματα υποβοήθησης οδηγού (ADAS). Από το 2025, αυτά τα εμπόδια μπορούν να κατηγοριοποιηθούν σε τεχνολογικούς, τυποποιητικούς, ολοκληρωτικούς και οικονομικούς παράγοντες.

  • Τεχνολογική Πολυπλοκότητα: Τα φαινόμενα judder—που περιλαμβάνουν χαμηλής συχνότητας δονήσεις που συχνά γίνονται αισθητές κατά τη διάρκεια φρεναρίσματος ή επιτάχυνσης—προέρχονται από αλληλεπιδράσεις πολλών τομέων, συμπεριλαμβανομένων μηχανικών, υδραυλικών και ηλεκτρονικών υποσυστημάτων. Τα διαγνωστικά εργαλεία πρέπει κατά συνέπεια να καταγράφούν μεταβατικά, μη γραμμικά δεδομένα με υψηλή ακρίβεια. Ωστόσο, πολλές τρέχουσες λύσεις αγωνίζονται να προσφέρουν διαγνωστικά σε πραγματικό χρόνο και σε πραγματικές συνθήκες που μπορούν να αναπτυχθούν και σε εργαστηριακά και σε οδικά περιβάλλοντα. Οι κορυφαίοι OEMs και προμηθευτές, όπως η Continental και η Bosch Mobility, έχουν αναγνωρίσει το συνεχιζόμενο χάσμα μεταξύ της εργαστηριακής ανάλυσης NVH υψηλής ποιότητας και των ικανών διαγνωστικών σε πεδίο, ιδιαίτερα για τις ηλεκτροκίνητες μονάδες και τα συστήματα αναγεννητικής πέδησης.
  • Τυποποίηση και Ερμηνεία Δεδομένων: Η έλλειψη βιομηχανικών οριζόντιων προτύπων για τις μετρήσεις του judder—όπως ο ορισμός κατωφλίων για αποδεκτά επίπεδα δονήσεων—συνθετει τους όρους αναφοράς και συγκριτικής αξιολόγησης. Ενώ οργανισμοί όπως η SAE International προτείνονται οδηγίες, η υιοθέτηση είναι ασυνεπής σε περιοχές και κατασκευαστές, οδηγώντας σε κατακερματισμένες πρακτικές και αυξημένα κόστη επικύρωσης.
  • Ενοποίηση με Αρχιτεκτονικές Οχημάτων: Καθώς τα οχήματα γίνονται όλο και πιο οριζόμενα από λογισμικό, η ενσωμάτωση της διαγνωστικής judder σε πολύπλοκες ηλεκτρονικές αρχιτεκτονικές ελέγχου αντιμετωπίζει προκλήσεις. Η εξασφάλιση συμβατότητας με ιδιοκτησιακά δίκτυα οχημάτων, μηχανισμούς ενημέρωσης μέσω διαδικτύου (OTA) και πρωτόκολλα κυβερνοασφάλειας προσθέτει ακόμα περισσότερες διαστατικές προκλήσεις. Η ZF και η Magna αναφέρουν ότι η ενσωμάτωση στοιχείων διαγνωστικής NVH στα ηλεκτρονικά φρένα και τα συστήματα ελέγχου πλαισίου απαιτεί σημαντική διατομική συνεργασία και αυστηρές δοκιμές.
  • Οικονομικές Εκτιμήσεις: Οι κόστος που συνδέονται με την εξοπλισμένη παραγωγή οχημάτων με προηγμένους αισθητήρες NVH και συστήματα ανάλυσης δεδομένων εντός του οχήματος παραμένουν υψηλά, ιδιαίτερα για μεσαίες και οικονομικές κατηγορίες. Μέχρι να ανακτηθούν κόστη ή να αναδειχθούν στρατηγικές ενσωμάτωσης αισθητήρων που να είναι βιώσιμες, η υιοθέτηση λειτουργικών διαγνωστικών judder έξω από τα premium μοντέλα είναι περιορισμένη.

Κοιτώντας μπροστά, η προοπτική για την υπέρβαση αυτών των εμποδίων είναι μετρίως αισιόδοξη. Η συνεχής ώθηση προς την ηλεκτροκίνηση οχημάτων και την αυτόνομη οδήγηση προχωρά σε επενδύσεις σε πιο εξελιγμένες λύσεις παρακολούθησης NVH. Οι βιομηχανικές ενώσεις και οι οργανισμοί τυποποίησης εργάζονται ενεργά για να συμφωνηθούν πρωτόκολλα διαγνωστικής, ενώ οι πρόοδοι στον υπολογιστή άκρης και την ανάλυση με AI ενδέχεται σύντομα να μειώσουν το κόστος και να επενδύσουν στην αναβάθμιση. Παρόλα αυτά, η επίτευξη ευρείας και οικονομικά βιώσιμης υλοποίησης της διαγνωστικής judder σε όλες τις κατηγορίες οχημάτων θα παραμένει πιθανότητα σταδιακή διαδικασία καθόλη τη διάρκεια της κλειστής δεκαετίας.

Μελέτες Περίπτωσης: OEMs & Προμηθευτές που Ηγούνται

Τα τελευταία χρόνια, οι κορυφαίοι κατασκευαστές αυτοκινήτων και οι προμηθευτές έχουν επιταχύνει τις προσπάθειές τους να αντιμετωπίσουν το judder—ένα περίπλοκο φαινόμενο χαμηλής συχνότητας δόνησης που επηρεάζει την άνεση οδήγησης και την αντιληπτή ποιότητα—στη μηχανική NVH (Θόρυβος, Δόνηση και Αντίκτυπος). Οι διαγνωστικές judder, ιδίως στα συστήματα φρένων και μετάδοσης κίνησης, σημειώνουν σημαντικές προόδους μέσω της ενσωμάτωσης τεχνολογίας αισθητήρων, αναλύσεων δεδομένων και μοντέλων προσομοίωσης. Παρακάτω παρατίθενται αξιοσημείωτες μελέτες περίπτωσης που αναδεικνύουν τρέχουσες (2025) και κοντινές μελλοντικές δραστηριότητες από σημαντικούς παίκτες της βιομηχανίας.

  • Ford Motor Company έχει εφαρμόσει προηγμένες διαγνωστικές συσκευές φρένων judder σε όλα τα παγκόσμια κέντρα ανάπτυξης προϊόντων της, εκμεταλλευόμενη πολυάξονες επιταχυνσιομετρήσεις και ταχύτατη αναγνώριση δεδομένων για τη θέση προέλευσης των συμβάντων judder. Το 2024–2025, οι ομάδες NVH της Ford έχουν ενσωματώσει αλγόριθμους μηχανικής μάθησης στην εργασία τους, επιτρέποντας την ετικετοποίηση σε πραγματικό χρόνο και την εκτίμηση της σοβαρότητας του judder τόσο κατά τη διάρκεια δοκιμών απόδειξης όσο και εντός του δρόμου. Αυτή η προσέγγιση έχει οδηγήσει σε μετρήσιμη μείωση των απαιτήσεων εγγύησης που σχετίζονται με το brake judder σε μοντέλα επόμενης γενιάς (Ford Motor Company).
  • Robert Bosch GmbH, ένας κορυφαίος προμηθευτής συστημάτων φρένων και ελέγχου πλαισίου, έχει αναπτύξει ψηφιακές δίδυμες πλατφόρμες για προγνωστική διαγνωστική judder από το 2023. Τα συστήματά τους χρησιμοποιούν τηλεμετρία εντός του οχήματος σε συνδυασμό με προσομοίωση νέφους για την πρόβλεψη πιθανών φαινομένων judder υπό διαφορετικά σενάρια οδήγησης. Μέχρι το 2025, οι πλατφόρμες διαγνωστικής της Bosch προσφέρονται σε συνεργάτες OEM ως υπηρεσία, διευκολύνοντας την ανάλυση αιτίας και τις κύκλους βελτίωσης (Robert Bosch GmbH).
  • Continental AG έχει επικεντρωθεί στην ενσωμάτωση της ανίχνευσης judder στα ηλεκτρονικά συστήματα φρένων της. Οι γραμμές προϊόντων του 2025 διαθέτουν ενσωματωμένους αισθητήρες δονήσεων και μονάδες υπολογισμού άκρης ικανές να ανιχνεύουν τόσο ζεστές όσο και κρύες περιπτώσεις judder σε πραγματικό χρόνο. Τα δεδομένα της Continental δείχνουν βελτίωση έως και 30% στην πρώιμη ανίχνευση σφαλμάτων συγκριτικά με τα παλαιά συστήματα, διευκολύνοντας την ταχύτερη επίλυση των ζητημάτων NVH κατά την ανάπτυξη οχημάτων (Continental AG).
  • Hyundai Motor Company έχει συνεργαστεί με βασικούς προμηθευτές για να επικυρώσει τις μεθόδους διαγνωστικής judder χρησιμοποιώντας με simulators NVH για πλήρη οχήματα. Έρευνά τους το 2025 επικεντρώνεται στην αντιστοίχιση αντικειμενικών δεδομένων δονήσεων με υποκειμενική ανατροφοδότηση από τον οδηγό, οδηγώντας σε αναβαθμισμένες αναφορές για μοντέλα εσωτερικού καυστήρα και ηλεκτρικών οχημάτων (Hyundai Motor Company).

Κοιτώντας μπροστά, η σύγκλιση της ενσωματωμένης τεχνολογίας αισθητήρων, των αναλύσεων που βασίζονται στην AI και της συνδεσιμότητας νέφους αναμένεται να βελτιώσει περαιτέρω την ακρίβεια και την ανταπόκριση της διαγνωστικής judder. Οι OEMs και οι προμηθευτές συνεργάζονται ολοένα και περισσότερο στα ανοικτά πρότυπα δεδομένων και στα κοινά περιβάλλοντα προσομοίωσης, με στόχο πιο ισχυρές διαδικασίες μηχανικής NVH και ανώτερη εμπειρία πελατών τα επόμενα χρόνια.

Μέλλον: Τι να Περιμένετε στη Διαγνωστική Judder έως το 2030

Από το 2025 έως το τέλος αυτής της δεκαετίας, οι διαγνωστικές judder στη μηχανική NVH (Θόρυβος, Δόνηση και Αντίκτυπος) αυτοκινήτου βρίσκονται σε σημαντική εξέλιξη. Αυτή η εξέλιξη διαμορφώνεται από προόδους στις τεχνολογίες αισθητήρων, τη διάδοση ηλεκτρικών οχημάτων (EVs) και την αυξανόμενη εστίαση της βιομηχανίας στην ανάπτυξη οχημάτων και τον ποιοτικό έλεγχο που βασίζεται σε δεδομένα.

Μια από τις πιο αξιοσημείωτες τάσεις είναι η ενσωμάτωση ανώτερων αισθητήρων και αναλύσεων σε πραγματικό χρόνο στις πλατφόρμες οχημάτων. Μεγάλοι προμηθευτές συστατικών έχουν ήδη αναπτύξει προηγμένους επιταχυνσιομετρητές και αισθητήρες γυροσκοπικής έτσι ώστε να απαίρουν λεπτές εκδηλώσεις του judder κατά τη διάρκεια τόσο της δοκιμής πρωτοτύπων όσο και της λειτουργίας σε πεδία. Για παράδειγμα, η Bosch έχει αναπτύξει λύσεις απορρόφησης δονήσεων και παρακολούθησης που προορίζονται για συνεχή λειτουργία, ανοίγοντας το δρόμο για ενσωματωμένα, πάντα ενεργά διαγνωστικά judder.

Με την στροφή προς τις ηλεκτροκίνητες κινητήριες μονάδες, τα υπογραφή NVH αλλάζουν, και οι διαγνωστικές judder πρέπει να προσαρμοστούν αναλόγως. Σε αντίθεση με τα παραδοσιακά οχήματα με καύση, τα EVs εμφανίζουν διαφορετικά προφίλ συχνότητας και πλάτους για τα γεγονότα judder, ειδικά στα συστήματα αναγεννητικής πέδησης και τις μονάδες ηλεκτρικής κίνησης. Κατασκευαστές όπως η ZF Group και η Continental αναπτύσσουν ενεργά πλαίσια ανάλυσης judder προσαρμοσμένα για αυτές τις νέες αρχιτεκτονικές, αξιοποιώντας τη μηχανική μάθηση για να διακρίνουν μεταξύ φυσιολογικών δονήσεων λειτουργίας και εκείνων που υποδηλώνουν φθορά ή ανωμαλίες συναρμολόγησης.

Μια άλλη βασική περιοχή είναι η χρήση ψηφιακών διδύμων και συλλογής δεδομένων μέσω νέφους, που επιτρέπουν στους κατασκευαστές να προσομοιώνουν, να παρακολουθούν και να αναλύουν τα γεγονότα judder σε ολόκληρες στόλους οχημάτων. Η εφαρμογή αυτών των μεθόδων ψηφιακής μηχανικής ηγείται από τους OEMs και τους προμηθευτές όπως η Mercedes-Benz, που αξιοποιεί εικονικά περιβάλλοντα ανάπτυξης οχημάτων για να προβλέψει και να μετριαστεί το judder κατά τη διάρκεια των πρώτων σταδίων σχεδίασης.

Κοιτώντας προς το 2030, οι διαγνωστικές judder αναμένεται να γίνουν πιο προγνωστικές, αξιοποιώντας αναγνώριση πατήματος που βασίζεται σε AI και απομακρυσμένες διαγνωστικές. Καθώς περισσότερα οχήματα γίνονται συνδεδεμένα, οι ενημερώσεις μέσω διαδικτύου (OTA) θα αντιμετωπίσουν ολοένα και περισσότερο τις ρυθμίσεις λογισμικού που σχετίζονται με NVH σε πραγματικό χρόνο, ελαχιστοποιώντας την ανάγκη φυσικών παρεμβάσεων στη σέρβις. Η ευρεία υιοθέτηση των τυποποιημένων πρωτοκόλλων διαγνωστικής NVH—που υποκινείται από συνεργατικές πρωτοβουλίες όπως αυτές της SAE International—θα διευκολύνει επίσης τη μεγαλύτερη διαλειτουργικότητα και την αναφορά συγκριτικών δεδομένων μεταξύ των κατασκευαστών.

Συνοψίζοντας, τα επόμενα χρόνια θα δουν τις διαγνωστικές judder να μετακινούνται από τη συντηρητική δοκιμή σε προληπτικές, συνδεδεμένες και πολύ αυτοματοποιημένες λύσεις, βαθιά ενσωματωμένες στον κύκλο ζωής των επόμενης γενιάς οχημάτων.

Πηγές & Αναφορές

Unlocking Vehicle Diagnostics: A Technician's Insight

ByQuinn Parker

Η Κουίν Πάρκε είναι μια διακεκριμένη συγγραφέας και ηγέτης σκέψης που ειδικεύεται στις νέες τεχνολογίες και στην χρηματοοικονομική τεχνολογία (fintech). Με πτυχίο Μάστερ στην Ψηφιακή Καινοτομία από το διάσημο Πανεπιστήμιο της Αριζόνα, η Κουίν συνδυάζει μια ισχυρή ακαδημαϊκή βάση με εκτενή εμπειρία στη βιομηχανία. Προηγουμένως, η Κουίν εργάστηκε ως ανώτερη αναλύτρια στη Ophelia Corp, όπου επικεντρώθηκε σε αναδυόμενες τεχνολογικές τάσεις και τις επιπτώσεις τους στον χρηματοοικονομικό τομέα. Μέσα από τα γραπτά της, η Κουίν αποσκοπεί στο να φωτίσει τη σύνθετη σχέση μεταξύ τεχνολογίας και χρηματοδότησης, προσφέροντας διορατική ανάλυση και προοδευτικές προοπτικές. Το έργο της έχει παρουσιαστεί σε κορυφαίες δημοσιεύσεις, εδραιώνοντάς την ως μια αξιόπιστη φωνή στο ταχύτατα εξελισσόμενο τοπίο του fintech.

Αφήστε μια απάντηση

Η ηλ. διεύθυνση σας δεν δημοσιεύεται. Τα υποχρεωτικά πεδία σημειώνονται με *